よい（4）肉球（29）の語呂合わせに由来する。
2023年、「パナソニック株式会社」と「株式会社朝日新聞社」が制定し、日本記念日協会が認定し、日本記念日協会が認定した。
家族の一員であるペットの幸せを願い、記念日を通して家族と暮らす動物の幸せを多くの人に考えてもらうことを目的とする。