「世界冒険社代表 砂川博昭」氏が制定し、日本記念日協会が2021年12月8日に認定した。
日付は、日本初の世界一周ツアーといわれる東京朝日新聞社主催の世界一周会による世界一周旅行で、一行が帰国した1908年6月21日に由来する。