2002年5月22日に身体障害者補助犬法が成立したことに由来する。2014年、「社会福祉法人日本介助犬協会」に制定し、日本記念日協会が認定した。全日本盲導犬使用者の会によると、2012年の時点で、この日を「補助犬の日」とする構想があった。
身体障害者補助犬法が施行された10月1日も「ほじょ犬の日」として活動がある。